Hallo Klaus,
nein - habe kein anderes Lenkrad...

aber wie gesagt:
Jetzt, wo ihr mich offensichtlich bzgl. Wahrnehmung der Symptome mehr sensibilisiert habt, nehme ich beim Fahren wahr, dass die 4-matic Leuchte mehrheitlich beim Loslassen des Bremspedals aufleuchtet.
Kann das mit dem Bremslichtschalter zusammenhängen? Bzw. kann es sein, dass dieser auch nur schlecht funzt, aber beim Ausblinken trotzdem nicht als Fehlermeldung erscheint.
Nach wie vor: wenn eigentlich der 4-matic zuschalten müsste (beim Durchdrehen der Räder) leuchtet kein Dreieck sondern nur die 4-matic Leuchte in der Leiste auf und der Wagen dreht nur auf der Hinterachse. Bei Stop - Abstellen - Neustarten geht der 4-matic richtig rein (mit Leuchtdreieck und 4 Radantrieb.

Werde also deinen Rat befolgen und erst mal den Bremslichschalter ersetzen

Grüsse und vielen Dank
Pavel