Ich sag mal so, die Servo ist nicht dafür bekannt, dass man sich Sorgen um Abrieb machen müsste.
Mir würde es eher Sorge bereiten, wenn ich eine Lenkung in der Mittel-lage sinnlos zu stramm stelle und sie dann beim Kurvenfahren schwergängig wird.
Da könnte dann der Verschleiß böse zunehmen, Rest will man sich nicht ausmalen.

Ansonsten ist es als normal anzusehen, dass beim 124er irgendwann im hohen Alter das Spiel um die Mittel-Lage etwas erhöht ist.
Wenn man Glück hat, lässt es sich nachstellen.
Aber bitte mit der notwendigen Sorgfalt.
Wenn Mercedes eine Vorgehensweise empfiehlt, dann macht es Sinn, sich daran zu halten, ob nun ausgebaut oder nicht.

Ferndiagnosen sind schwierig, warum Deine Lenkung Geräusche macht, ist aus der Ferne schlecht zu sagen.
Wenn Du selber keine Diagnose machen kannst, dann lass Dir von jemandem helfen, der sich auskennt.

Traggelenke, das Problem kennst Du?