Ich antworte hier einfach mal gesammelt:

Also Düsen lösen hatte ich vorher schon mal gemacht, jetzt nochmal ohne ARA, mit dem gleichen Ergebnis: Ich erkenne keinen Zylinder, bei dem er weniger schlecht läuft.
Wer da Talent hat, ich hab es filmen lassen: https://www.youtube.com/watch?v=F3WOEoGz_48

Gerne einmal nen Tipp abgeben...

ELR und ARA habe ich jeweils damit gecheckt:
Der unrunde Lauf war mit jedem Steuergerät vorhanden.
Mit ARA only ist der Leerlauf halt kalt bei 500 und warm bei 750.
Mit ELR only immer noch teilweise schaukeln.
Interessanterweise ist der LL mit dem ARA+ELR Steuergerät nochmal gute 50-100 Umdrehungen höher. Eventuell hat das auch leicht einen weg. Ist aber auch das einzige STG aus nem Mopf1, alle anderen sind aus Mopf2 und haben schon die neue, vereinfachte Platine drin. Ich werd mal die 2 Elkos im alten STG erneuern.
Trotzdem ist das Verhalten ja auch ohne STG nicht normal.

ÜSR fand ich ne gute Idee, da die Stellmagneten für ARA und ELR ja beide direkt Saft vom ÜSR bekommen. Einfach mal ein anderes eingebaut: Keine Änderung. Schade.

Dass die ARA einen unrunden Motorlauf verstärken kann, ist ein interessanter Punkt und macht Sinn.
Soweit ich weiß, kann die ARA aber die Menge nur verringern, nicht erhöhen. Das würde das mit dem höheren LL also ausschließen.
Interessant aber vor allem, weil mein ZMS höchstwahrscheinlich kaputt ist (Ruck bei Lastwechsel, Hardyscheiben 1 Jahr alt). Eventuell schaukelt sich das mit etwas Spiel ja auf und verursacht das Schaukeln.
Gefühlt kommt das Schaukeln ohne ARA auch seltener vor, aber das ist allgemein sehr Tagesformabhängig.