Das linke Modul steuert den Drehzahlmesser (u.a.) an. Das Rechte ist für die Abgasrückführung.
Nach meiner Meinung ist das ARA Modul links verdächtig. Bei mir war es damals die Ursache für den Ausfall von Leerlaufregelung, Drehzahlmesser und Klimaanlage. Im WIS gibt es eine Prüfanleitung.

Ohne spitzfindig sein zu wollen - es sind keine einfachen Relais sondern analoge Baugruppen drin zur Verarbeitung der Eingangssignale und Erzeugung von Ausgangssignalen, die teilweise in Dickschichttechnik ausgeführt sind.

Gruß
Eberhard