Moin

Bist Du sicher das die 4matic geht? Das Steuergerät ABS macht die Signalaufbereitung für die 4matic.
Die Sensoren kann man durchmessen, da must Du mal im Technikforum suchen oder in der Werkzeugkiste. Fred hatte mal einen defekten Sensor aber da hat wohl zuerst die 4matic auf Stur geschaltet!
Ich denke eher das die Ausführungsebene (also Relais auf dem ABS Blck ärger machen) nicht so arbeitet wie sie soll). MAch doch mal den schwarzen Deckel vom ABS Block runter und schau nach den Teilen da.

Tschüss