genau das kenne ich vom gemopften W210, angezeigt wurde "Lampe defekt", es war nämlich das Bremslicht ausgefallen, dazu wurden ABS, ESP/ASR und BAR abgeschaltet. Laut Diagnoscomputer war der Bremslichtschalter defekt. Austausch half nur wenige Wochen und dann kam der Fehler wieder. Nochmal einen Bremslichtschalter investiert und Fehler gelöscht, aber keine Besserung, kam wieder. Nach intensivem Nachdenken fiel mir ein, daß der Fehler ganz am Anfang durch das Ziehen und Wiedereinstecken der Sicherung fürs Bremslicht beseitigt werden konnte. Also den kombinierten Lichtschalter/Sicherungskasten durch ein Gebrauchtteil ersetzt und weg war der Fehler, alle Systeme wieder am Start.

Und wenn man vordere Querlenker tauscht, aber erstmal keine Spur einstellt und damit die Lenksäule minimal "schief" steht, dann findet das der Lenkwinkelsensor des ESP nach ca. 15 km Landstraße auch doof, dann werden ESP/ASR, ABS und BAS wieder abgeschaltet. Nach dem Einstellen der Spur stand die Lenksäule wieder gerade, der Lenkwinkelsensor war zufrieden und alle Systeme wieder da.

Beim 210 hilft neben der Computerdiagnose manchmal auch etwas Zeit zum Nachdenken. Das Auto ist eben irgendwas zwischen 124 und 211, noch nicht völlig elektronikverseucht. Die Schaltgetriebemodelle gehen scheinbar auch nicht in den Motornotlauf, wenn ABS, ESP und BAS ausfallen, die fahren fröhlich weiter, mit voller Leistung.

Grüße
bacigalupo